iWhere: Investigación aplicada en algoritmos de intensidad de señal recibida para la localización de EPIs y objetos en interiores

Las políticas de calidad, seguridad, medio ambiente e I+D+i de las empresas industriales priorizan la seguridad, salud y bienestar de las personas, fomentando el trabajo en condiciones seguras. En este contexto, iWhere investigó algoritmos de localización en interiores basados en la intensidad de señal recibida (RSSI), con el fin de superar las limitaciones de las soluciones disponibles en el mercado, orientadas únicamente a la geolocalización en exteriores o a algoritmos de punto fijo que no permiten una localización en interiores en continuo.

A diferencia de implantaciones conocidas de este tipo de tecnología en hospitales, campus académicos o aeropuertos, centradas en localizar personas, iWhere planteó la localización de recursos (EPIs y equipos o herramientas) en un entorno industrial con grandes cantidades de metal, donde pueden producirse interferencias o pérdidas de calidad en la señal.

Objetivos:

• Investigar algoritmos de intensidad de señal recibida (RSSI) para determinar la posición de un nodo móvil a partir de nodos fijos en posiciones conocidas.
• Investigar algoritmos que permitan determinar el flujo de movimiento (seguimiento) de los nodos móviles.
• Validar la factibilidad técnica de la solución mediante una prueba de concepto, alcanzando un nivel de madurez tecnológica TRL3.

El algoritmo más eficiente para la localización en interiores resultó ser el de multilateración iterativa, con un error cuadrático medio de 1,72 metros, validado mediante pruebas experimentales en 15 posiciones distintas sobre un banco de ensayos que simulaba condiciones industriales reales.

CTIC ejecutó iWhere con la financiación del Programa Asturias, cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) de la Unión Europea y por el Principado de Asturias a través del Plan de Ciencia, Tecnología e Innovación 2013-2017.